Der in "Wappen-Form" angelegte Mauerring aus dem 14. Jahrhundert mit Graben, Zwinger, dem Oberen und Unteren Tor ist noch vollständig erhalten und bietet ein überaus malerisches Bild.
Im Bereich des Oberen Tores ist die trutzige Wehrhaftigkeit der Eschenbacher Befestigungsanlage zu erkennen. Der tiefe Graben, der kompakte Torturm, die hohe innere Mauer, verstärkt noch mit einem Zwinger und einer zweiten äußeren Mauer, vermittelt den Eindruck, dass Eschenbach regelrecht zur Festung ausgebaut wurde.
