Der Heilig-Blut-Altar des Bildschnitzers Tilman Riemenschneider (ca. 1500), der Zwölf-Boten-Altar von Friedrich Herlin (1466) mit der ältesten Darstellung der Stadt Rothenburg und mit Bildlegenden von Jakobuspilgern, der Ludwig-von-Toulouse-Altar (Riemenschneider 1490), der Maria-Krönungs-Altar (Riemenschneiderschule 1525), 600 Jahre alte Farbglasfenster, die moderne Rieger-Orgel mit 69 Registern und vier Manualen zählen zu ihren Sehenswürdigkeiten.