Der ca. 1000 Meter westlich vom „Torfelsen“ gelegende „Hubertusfelsen“ trug wohl die jüngste der drei Emmendorfer Burgen. In der südlichen und höheren Hälfte des Burgstalls ist der Standort des Turms unschwer zu erkennen.
Die drei Burgen „Torfelsen“, „Saufelsen“ und „Hubertusfelsen“ der Herren Emmendorf, einer eichstättischen Dienstmannenfamilie, gehen auf drei Linien des Geschlechts zurück, die verschiedene Wappen führten.
Der „Hubertusfelsen“ liegt oberhalb von Unteremmendorf.
Parkmöglichkeiten für PKW: Im Ort Unteremmendorf oder oberhalb des Ortes.
Entfernungen: Vom Ort aus ca. 1,4 km. Straße oberhalb Unteremmendorf ca. 500 Meter über Wanderweg entfernt.
Unteremmendorf ist mit der RBA-Buslinie 9232 ab dem Bahnhof Kinding erreichbar.
